1        目的

1.1        使ROBOT的操作方法規(guī)范化、合理化、統(tǒng)一化。

1.2        有效進(jìn)行火嘴管理，確保品質(zhì)、提高生產(chǎn)力。

1.3        便與問題點(diǎn)的查找，預(yù)防不良的產(chǎn)生。

2        適用范圍

本公司機(jī)器人燒焊機(jī)的調(diào)試，火嘴管理和原點(diǎn)確認(rèn)。

3        術(shù)語

原點(diǎn)確認(rèn)—指在地面和滑臺(tái)上各按裝一個(gè)ф2.2的圓孔,用與機(jī)械手確認(rèn)位置，確認(rèn)機(jī)械手與地面、機(jī)械手與滑臺(tái)的相對(duì)位置。

ф2.2圓孔為倒梯形，不得有斜度，機(jī)械手焊絲可伸入孔內(nèi)5－7mm。

4        引用文件

質(zhì)量記錄控制程序

5        職責(zé)與權(quán)限

5.1        作業(yè)員負(fù)責(zé)操作、清理火嘴、更換火嘴、原點(diǎn)確認(rèn)及異常提報(bào)。

5.2        現(xiàn)場干部（班、組長）負(fù)責(zé)督導(dǎo)、燒焊條件確認(rèn)、更換火嘴、備品管理及異常狀況處理。

5.3        現(xiàn)場檢驗(yàn)員負(fù)責(zé)對(duì)品質(zhì)進(jìn)行督導(dǎo)。確認(rèn)現(xiàn)場對(duì)燒焊條件，火嘴清理、更換、檢查、原點(diǎn)確認(rèn)的執(zhí)行情況

6        工作流程

6．1 燒焊機(jī)操作

6.1.1打開穩(wěn)壓器主電源開關(guān)和熔接機(jī)的電源，再打開電源輸出開關(guān)，然后打開熔接機(jī)電源，打開操作盒開關(guān)并進(jìn)入管理模式，打開滑臺(tái)開關(guān)。選定ROBOT程式編號(hào)，可查《ROBOT程式編號(hào)與產(chǎn)品工程對(duì)照表》。

6.1.2 擰開CO₂瓶蓋，查CO₂氣體流量計(jì)的流量，壓力是否在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)（流量10～15L/m 壓力表0.04↑Mpa）。

6.1.3 氣體更換前，必須放出少量的氣體，以防瓶內(nèi)的雜質(zhì)，影響CO₂的質(zhì)量，會(huì)產(chǎn)生氣孔等不良品。

6.1.4 在使用CO₂的情況下，周圍的風(fēng)速必須在1.5m/s以下，防止焊道出現(xiàn)氣孔現(xiàn)象（注意風(fēng)扇、門窗的距離）。

6.1.5 按照《燒焊機(jī)作業(yè)查檢表》(也稱作業(yè)自主檢查表)進(jìn)行如下內(nèi)容檢查。

l        火嘴清理和更換

l        CO2流量和壓力

l        焊絲伸出量

l        原點(diǎn)確認(rèn)

l        周圍環(huán)境確認(rèn)

l        電流

l        電壓

6.1.6條件確認(rèn)完畢后，開始生產(chǎn)按相應(yīng)工程的《品質(zhì)重點(diǎn)書》進(jìn)行首三件檢查，若首件產(chǎn)品不合格時(shí)，必須停線報(bào)告班、組長，待異常處理后再生產(chǎn)。

 

6．2 火嘴管理

6.2.1 更換流程

 

6.2.2 操作員在每天作業(yè)時(shí)應(yīng)進(jìn)行火嘴檢查

6.2.3 火嘴使用要求:不應(yīng)粘有焊渣.異物等附著物,火嘴直徑大于等于1.5mm或檢規(guī)插入深度大于3mm時(shí),判為報(bào)廢。

6.2.4 火嘴清理時(shí)間為每2小時(shí)一次,視實(shí)際情況可適當(dāng)調(diào)整頻率。

6.2.5 每更換一次或清理一次火嘴需記錄于”燒焊機(jī)作業(yè)檢查表”中,并簽名。

6.2.6 換下的火嘴應(yīng)放置于規(guī)定的容器中,由現(xiàn)場班長每天收集,確定報(bào)廢的火嘴應(yīng)集中放置,填寫”火嘴周報(bào)廢統(tǒng)計(jì)單”,統(tǒng)一報(bào)廢。

6.2.7 現(xiàn)場班長每天應(yīng)確認(rèn)火嘴數(shù)量,每臺(tái)機(jī)臺(tái)應(yīng)配備3Pcs火嘴。

6.2.8 ”燒焊機(jī)作業(yè)檢查表”和“火嘴周報(bào)廢統(tǒng)計(jì)單”應(yīng)按質(zhì)量記錄要求歸檔。

6.3 原點(diǎn)確認(rèn)

6.3.1 確認(rèn)時(shí)間:

●       每天上班開機(jī)時(shí)。

●       燒焊機(jī)槍頭受外力撞擊時(shí)。

●       其它特殊情況必需調(diào)整時(shí)。

6.3.2 確認(rèn)方法

l        將焊絲伸出火嘴20mm左右。

l        用鉗子將焊絲頭部剪除約5mm-10mm,使焊絲伸出量在10-15mm左右。

l        伸出的焊絲不得變形.彎曲,焊絲頭部成尖狀。

l        輸入原點(diǎn)確認(rèn)程序。

l        啟動(dòng)自動(dòng)按鈕確認(rèn),注意安全。

6.3.3 判定方法

l        經(jīng)過輸入確認(rèn)原點(diǎn)之程序,機(jī)械手作動(dòng)一遍后,確認(rèn)焊絲如有歪斜,則判定NG,如焊絲筆直,判定OK.可以進(jìn)行作業(yè),否則應(yīng)校正原點(diǎn)。

6.3.4 操作員原點(diǎn)確認(rèn)完成后,記錄于”燒焊機(jī)作業(yè)檢查表”中

6.3.5 如有偏離,應(yīng)停止作業(yè),由班長進(jìn)行原點(diǎn)校正,并將校正結(jié)果記錄在”燒焊機(jī)原點(diǎn)校正表”中。

6.4 所有發(fā)生異常,均應(yīng)通知班長和現(xiàn)場品管進(jìn)行處理,并對(duì)異常發(fā)生時(shí)的批產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)審確認(rèn)。

6.5 現(xiàn)場班長每天依”自動(dòng)燒焊機(jī)專項(xiàng)點(diǎn)檢表”內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn),并記錄。

7        支持性文件

7.1 《燒焊機(jī)作業(yè)查檢表》

7.2 《燒焊機(jī)原點(diǎn)校正表》

7.3 《火嘴周報(bào)廢統(tǒng)記單》

7.4 《燒焊機(jī)專項(xiàng)點(diǎn)檢表》