室內定位技術主要分為兩大類：一類是以無線局域網（WLAN）、射頻標簽（RFID）、紫蜂（Zigbee）、藍牙（Bluetooth）、超寬帶（UWB）為代表的局域室內定位技術；另一類是以A-GPS、偽衛(wèi)星（Pseudolite）、地面數字通信及廣播網絡為代表的廣域室內定位技術。國際上ibeacon定位系統(tǒng)和Ubisense定位系統(tǒng)都已達到亞米級定位精度。