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工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào): GB/T 38559-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
發(fā)布日期: 2020-03-06
實(shí)施日期: 2020-10-01
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2020年07月10日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)分類及通用技術(shù)參數(shù)、力/力矩傳感器選型要求、力控制應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用條件和力控制應(yīng)用設(shè)計(jì)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的力控制應(yīng)用技術(shù)設(shè)計(jì)。

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