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協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號: GB/T 39633-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位: 西安微電機(jī)研究所、珞石(北京)科技有限公司、寧波中大力德智能傳動股份有限公司
發(fā)布日期: 2020-12-14
實施日期: 2021-07-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2021年02月03日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動機(jī)系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))的設(shè)計、制造、檢驗和驗收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機(jī)(以下簡稱電動機(jī))、伺服驅(qū)動器(以下簡稱驅(qū)動器)、減速器、制動器、傳感器等可參照執(zhí)行。

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