本文件規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。本文件規(guī)定了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，并提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中，在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。本文件還定義了與ASAMS相關(guān)的術(shù)語(yǔ)和定義。本文件適用于ISO 6165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器，也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器。移動(dòng)式土方機(jī)械和礦山機(jī)械及其操作人員、培訓(xùn)人員或機(jī)器上乘客的一般安全要求由其他文件（如ISO 20474、ISO 19296）規(guī)定。本文件針對(duì)按預(yù)期用途使用時(shí)與ASAMS相關(guān)的其他特定危險(xiǎn)。本文件不適用于遠(yuǎn)程控制能力（由ISO 15817規(guī)定）或特定功能的自動(dòng)化特性，除非這些功能被用作ASAMS的一部分。