本文件規(guī)定了雙手操縱裝置(THCD)的安全要求以及輸出信號與手動操作操縱執(zhí)行裝置之間的依存關(guān)系。
本文件給出了用于實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的THCD的主要特性，同時給出了三種類型THCD的功能特性組合。本文件不適用于預(yù)定用作使能裝置、保持?運(yùn)行裝置或?qū)Ｓ每刂蒲b置的裝置。
本文件未規(guī)定哪些機(jī)器需要使用THCD，也未規(guī)定具體應(yīng)用中使用何種類型的THCD。此外，盡管給出了指南，但本文件未規(guī)定THCD與危險區(qū)之間的距離(見8.8)。
本文件給出了基于風(fēng)險評估的THCD設(shè)計(jì)要求和選擇指南，包括預(yù)防棄用、避免故障以及符合性驗(yàn)證。
注1：THCD僅對其操作者提供保護(hù)。
注2：對于特定機(jī)器，可在C類標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定采用雙手操縱裝置作為保護(hù)裝置是否合適。如果沒有標(biāo)準(zhǔn)或者不合適，則機(jī)器制造商負(fù)責(zé)進(jìn)行風(fēng)險評估并確定適用的保護(hù)措施。
本文件適用于所有使用各種能源的THCD，包括：
——已完全裝配好可直接安裝的THCD；
——需要由機(jī)器制造商或集成商裝配的THCD。