本文件規(guī)定了上下料桁架機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類與基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。
本文件適用于機(jī)械加工設(shè)備用自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人及其衍生機(jī)型的制造。