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工業(yè)機器人 運行維護 第2部分：故障診斷

標 準 號： GB/T 42983.2-2023
替代情況：
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位： 天津大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、工業(yè)和信息化部電子第五研究所 等
發(fā)布日期： 2023-09-07
實施日期： 2024-04-01
點 擊 數(shù)：
更新日期： 2023年10月16日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人故障診斷流程、在線故障報警、離線測試診斷等。
本文件適用于工業(yè)機器人的故障診斷。

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