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本文件規(guī)定了物流機器人控制系統(tǒng)與業(yè)務系統(tǒng)的接口模型、客戶端接口認證、通信協(xié)議結構,以及控制、傳輸流程接口的技術要求和檢驗規(guī)則。 本文件適用于倉儲、產(chǎn)線、運輸、制造業(yè)等領域的物流機器人控制系統(tǒng)接口的設計、開發(fā)、檢驗等。