本文件提出了在各種環(huán)境（包括個(gè)人和專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域）應(yīng)用的開(kāi)放模塊設(shè)計(jì)和服務(wù)機(jī)器人模塊集成的模塊框架規(guī)格要求與指南。本文件適用于下列用戶：--模塊化服務(wù)機(jī)器人框架開(kāi)發(fā)者（規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人的性能框架）；--模塊設(shè)計(jì)者和/或制造商（服務(wù)于終端用戶或機(jī)器人集成商）；--服務(wù)機(jī)器人集成商（選擇適用模塊構(gòu)建模塊化系統(tǒng)）。本文件包括如何將現(xiàn)有的安全和（信息）安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人模塊的指南。本文件不是安全標(biāo)準(zhǔn)。本文件適用于服務(wù)機(jī)器人，但是本文件提出的模塊化原則并不限制在機(jī)器人使用，也可供其他領(lǐng)域的框架開(kāi)發(fā)者、模塊制造商和模塊集成商使用。