本文件規(guī)定了無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求和驗(yàn)證方法。
無人駕駛工業(yè)車輛（ISO 5053-1中的車輛）也稱“自動(dòng)導(dǎo)引車”“自主移動(dòng)機(jī)器人”“機(jī)器人”“自動(dòng)導(dǎo)引小車”“隧道牽引車”“導(dǎo)引車” 等。
本文件還包含無人駕駛工業(yè)車輛的下列要求：
——要求操作者采取動(dòng)作以啟動(dòng)或啟用自動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)模式；
——運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)乘員的能力（既不被視為駕駛員也不被視為操作者）；
——允許操作者手動(dòng)操作車輛的附加手動(dòng)模式；
——出于維護(hù)原因，允許手動(dòng)操作車輛功能的維護(hù)模式。
本文件不適用于由純機(jī)械方式（軌道、導(dǎo)向裝置等）導(dǎo)引的車輛和遙控控制的車輛，這些車輛不被視為無人駕駛工業(yè)車輛。
本文件中，無人駕駛工業(yè)車輛是一種被設(shè)計(jì)為自動(dòng)作業(yè)的機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛。無人駕駛車輛系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)引裝置和動(dòng)力系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以是車輛的一部分和/或與之分離。本文件未涵蓋動(dòng)力源要求。
作業(yè)區(qū)域的狀況對無人駕駛工業(yè)車輛（以下簡稱“車輛”）的安全運(yùn)行有重要影響。為消除相關(guān)危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)域準(zhǔn)備工作在附錄A中有詳細(xì)說明。
本文件涉及除以下情況外，有關(guān)機(jī)械在制造商預(yù)期用途下使用和可預(yù)見條件下誤用的，如附錄B所列的車輛生命周期內(nèi)的所有重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)狀態(tài)或危險(xiǎn)事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未對下列可能發(fā)生的其他危險(xiǎn)提出要求：
——在苛刻條件（例如極端天氣、冷庫應(yīng)用、強(qiáng)磁場）下運(yùn)行時(shí)；
——在核環(huán)境中運(yùn)行時(shí)；
——擬在公共區(qū)域作業(yè)時(shí)（見ISO 13842）；
注：公共區(qū)域是指向所有沒有經(jīng)過特定培訓(xùn)、指導(dǎo)或認(rèn)知的人員開放的空間。
——在公共道路上作業(yè)時(shí)；
——在潛在的爆炸性環(huán)境中作業(yè)時(shí)；
——在軍事應(yīng)用中作業(yè)時(shí)；