本文件規(guī)定了工業(yè)機器人可靠性通用要求，包括總則、可靠性工作項目說明、可靠性及其工作項目要求的確定、可靠性工程管理、可靠性設(shè)計與分析、可靠性試驗與評價和可靠性評估與改進(jìn)等。