本文件規(guī)定了醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人-動(dòng)力模塊堵轉(zhuǎn)的試驗(yàn)方法，并給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運(yùn)行條件的要求，以及測試過程中堵轉(zhuǎn)相關(guān)參數(shù)的測試方法。