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本文件規(guī)定了醫(yī)用康復(fù)機器人動力輸出轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)的測定方法,并給出了測試環(huán)境、測試儀器、
被測設(shè)備運行條件的要求,以及轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)的計算方法。