| 流程名稱 | 開啟巡檢機器人標準作業(yè)流程 |
| 適用工種 | 電工 | 應用頻次 | 低頻次 |
| 相關事故案例 |
| 重要危險源 | 1 項（標記☆內容） |
| 序號 | 流程步驟 | 作業(yè)內容 | 作業(yè)標準 | 危險源及后果 | 不安全行為 | 安全措施 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?準備工作 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 檢查機器人軌道；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 檢查電池電量、攝像頭、行走輪。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 確保軌道完好、無變形，軌道內無煤塊等雜物，行走輪完好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 確保電池電量充足；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 攝像頭擦拭干凈。 | 1.軌道變形、軌道內有煤塊等雜物， 或者行走輪損壞，導致機器人受損； 2.電池電量不足導致自動停機；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.攝像頭不干凈，導致無法看清工作面情況。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1）每天檢查軌道螺絲， 確保連接牢固；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.每天檢查機器人電池， 確保電量充足。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查完畢后，給機器人送電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電后檢查機器人信號燈狀態(tài)。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電后機器人信號燈不顯示，誤動作導致設備損壞。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆正常運行 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?機器人在軌道上正常運行，通過機身安裝的攝像頭將工作面實時畫面上傳至集控臺和地面。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 機器人運行過程中，集控臺通過攝像頭觀察工作面情況；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 機器人不能距離煤機割煤范圍過近，防止大塊煤飛出損壞設備；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 機器人不能距離支架動作范圍過近，防止支架動作時損壞設備。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆1.機器人距離煤機割煤范圍過近， 煤塊飛出導致設備受損；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.機器人距離支架動作范圍過近，支架動作時導致設備受損。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 確保攝像頭干凈，保證視野良好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.? 機器人與煤機保持安全距離，做好防護。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停止運行 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?完成工作面巡檢任務后，返回至指定的?？课恢茫?停止運行。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停靠位置正確。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?未停止在指定位置，煤機、支架在附近動作時造成設備損壞。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?確保機器人停在指定位置。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停電 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查機器人完好情況，停電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?確認機器人處于完好狀態(tài)，停電后清理機器人衛(wèi)生。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?未及時停電，人員誤操作導致設備受損。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用完畢后，未及時停電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用結束后，及時停電、回收。 |
安全生產方針目標管理及主要措施
