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機器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 43200-2023
替代情況：
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位： 杭州云深處科技有限公司、美的集團股份有限公司、上海電器設(shè)備檢測所有限公司等
發(fā)布日期： 2023-09-07
實施日期： 2024-04-01
點 擊 數(shù)：
更新日期： 2023年12月17日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了機器人一體化關(guān)節(jié)的性能并描述了試驗方法。
本文件適用于協(xié)作機器人及腿足式機器人關(guān)節(jié)，其他機器人關(guān)節(jié)參照執(zhí)行。????

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