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機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 43199-2023
替代情況：
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位： 遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤維(北京)科技有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司 等
發(fā)布日期： 2023-09-07
實施日期： 2024-04-01
點 擊 數(shù)：
更新日期： 2023年12月18日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測條件，描述了一般性能與特殊性能的檢測方法。
本文件適用于機(jī)器人使用的多維力/力矩傳感器檢測。

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