??? 一、滅火機(jī)器人與其他裝備的互補(bǔ)性以及配合
??? 消防滅火機(jī)器人的流量、射程要求至少有4輛消防水罐(泡沫)車輛為其供水,而且這四輛車必須保證隨時(shí)供給才能實(shí)現(xiàn)消防滅火機(jī)器人不間斷工作。這固然對(duì)于保證火場(chǎng)不間斷供水具有重要意義,但實(shí)際橾作中不太可能實(shí)現(xiàn):由于國(guó)內(nèi)消火栓管綢壓力一直處于較低或不穩(wěn)定狀態(tài),消火栓管綢有時(shí)不健全,故采用管網(wǎng)供水或消防車運(yùn)水供水都不太符合實(shí)戰(zhàn)要求。據(jù)有關(guān)資料,管徑為300mm的環(huán)狀管網(wǎng),壓力為0.4MPa時(shí),可供???輛消防車;枝狀管綢可供???輛消防車。管徑為300mm的環(huán)狀管網(wǎng),壓力為0.6MPa時(shí),可供停靠9輛消防車;枝狀管網(wǎng)可供停靠6輛消防車。只有將移動(dòng)式消防水炮與消防車載水炮、消防滅火機(jī)器人相互結(jié)合起來(lái)使用,才能真正發(fā)揮消防滅火機(jī)器人的作用。
??? 二、滅火機(jī)器人對(duì)消防作戰(zhàn)技戰(zhàn)術(shù)手段的創(chuàng)新
??? 消防戰(zhàn)斗中常用戰(zhàn)術(shù)有偵察,供水、通信等,消訪滅火機(jī)器人走向現(xiàn)代火場(chǎng)後,在惡性火災(zāi)撲救中,消防組織指揮由多項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)手段組合演變?yōu)橄罍缁饳C(jī)器入、移動(dòng)式消防水炮與消防車載水炮協(xié)同作戰(zhàn),火場(chǎng)供水將成為人災(zāi)撲救的重中之重。這對(duì)于撲救石油化工火災(zāi)、要求速戰(zhàn)速?zèng)Q,集中優(yōu)勢(shì)兵力打殲滅戰(zhàn)等火災(zāi)撲救具有重要影響。
消防滅火機(jī)器人的使用情況和發(fā)展趨勢(shì)
??? 消防滅火機(jī)器人從科研立項(xiàng)到進(jìn)入火場(chǎng)將近二年的時(shí)間、據(jù)報(bào)道,2003年9月15日20時(shí)30分,湖北省利川市建南鎮(zhèn)黃金付一口廢棄的天燃?xì)饩诎l(fā)生強(qiáng)烈井噴。井口直徑6.25厘米,4個(gè)氣體噴口同時(shí)噴發(fā),日泄漏量約4萬(wàn)立方米,噴發(fā)的氣體高達(dá)20米。事故現(xiàn)場(chǎng)周圍有34戶居民住宅,30米外就是江漢油田分公司天然氣硫化廠,千米內(nèi)還有一所小學(xué)。一旦泄漏的天然氣發(fā)生爆燃,伎果不堪設(shè)想-9月24日8時(shí)30分,湖北省消防總隊(duì)按照“先導(dǎo)流引流,降壓后封井”的處置方案,10余臺(tái)消防車迅速占領(lǐng)有利地形,對(duì)井噴口形成夾擊狀,利用水帶鋪向井噴口,消防機(jī)器人在官乒的遠(yuǎn)程遙控指揮下快速進(jìn)八毒氣區(qū),機(jī)器人上的木飽射出強(qiáng)大的霧狀水流,瞬間將井噴四周的毒氣驅(qū)散,為江漢油田的技術(shù)人員進(jìn)入井噴口區(qū)提功保護(hù),險(xiǎn)情很快被200余名消防官兵和當(dāng)?shù)馗刹咳罕姅y手成功處置。
??? 從最近發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,消防滅火機(jī)器人豐要朝著功能多樣化、按術(shù)尖端化、配件合理化的方向發(fā)展,偵檢、洗消、破拆等功能有望在最近幾年研制裝配并在這一載體中使用。
中國(guó)消防滅火機(jī)器人的科研轉(zhuǎn)化及配備的可行性
??? 一、消防滅火機(jī)器人裝備部隊(duì)的必要性
??? 據(jù)專家介紹,2002年全國(guó)共發(fā)生火災(zāi)258315起,死亡2393人,直接財(cái)產(chǎn)損失15.4億元-平均每天死6.5人;平均每天直接財(cái)產(chǎn)損失421.918萬(wàn)元。一天的直接財(cái)產(chǎn)損失可以買(mǎi)10臺(tái)消防滅火機(jī)器人,但人的死亡是無(wú)法補(bǔ)償?shù)?據(jù)統(tǒng)計(jì),全國(guó)公安消防部隊(duì)1998年以來(lái),共有131名消防官兵在滅火和搶險(xiǎn)救援戰(zhàn)斗中壯烈犧牲,693人光榮員傷、消防部隊(duì)裝備的落後導(dǎo)致了許多戰(zhàn)友的犧牲。
??? 二、目前國(guó)內(nèi)滅火機(jī)器人與國(guó)外消防滅火機(jī)器人的基本情況
??? 消防滅火機(jī)器入在國(guó)外已有20多年的歷史,生產(chǎn)、研制日趨完善,英國(guó)消防滅火機(jī)器人曾經(jīng)在中國(guó)內(nèi)地有過(guò)銷售代理,國(guó)內(nèi)有一些實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)也生產(chǎn)了消防滅火機(jī)器人。
??? 三、滅火機(jī)器人之間的主要區(qū)別
??? 從目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)銷售消防滅火機(jī)器人的王要情況來(lái)看,主要有以下幾點(diǎn)區(qū)別:
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??? 1? 動(dòng)力源:消防滅火機(jī)器人是一種要求非常高,擔(dān)員任務(wù)非常重大的消防裝備,如果沒(méi)有可靠的動(dòng)力源,將無(wú)法承擔(dān)起工作任務(wù)。從這個(gè)角度審視消防滅火機(jī)器人,鋁酸蓄電池顯然是不合適的.也是不實(shí)甲的。蓄電池一旦出現(xiàn)故障或停頓,滅火戰(zhàn)斗將導(dǎo)致中斷。
??? 2 無(wú)人駕駛消防車與消防滅火機(jī)器人的關(guān)系-近年來(lái)中國(guó)消訪科研工作者研制出的熱人駕駛消防車是對(duì)消防裝備事業(yè)的一大貢獻(xiàn)。
??? 四、國(guó)家863項(xiàng)目科研轉(zhuǎn)化情況
??? 消防滅火憮器人在研制過(guò)程中,由三家單位參加研制,由國(guó)家機(jī)器人研制的權(quán)威機(jī)構(gòu)-----上海交通大學(xué)、國(guó)內(nèi)消防裝備歸口科研所上海消防研究所、上海消防總隊(duì)三冢單位共同參加研制.
??? 為了使國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式—輪式消防滅火機(jī)器人”盡快生產(chǎn)研制成功且裝備部隊(duì),公安部上海消防研究所組建了強(qiáng)師消防裝備有限公司,強(qiáng)師消防裝備有限公司生產(chǎn)的LT50型與LD50型消防滅火機(jī)器人采用機(jī)電一體化,執(zhí)行裝置液壓馬達(dá)由意大利進(jìn)口。
??? 目前由強(qiáng)師消防裝備有限公司生產(chǎn)的消防滅火機(jī)器人在國(guó)外已打開(kāi)市場(chǎng),而且在性能、價(jià)格上具有明顯優(yōu)勢(shì)。