摘要：工業(yè)機(jī)器人是高科技機(jī)電產(chǎn)品，在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，可以代替人們從事繁重的、危險(xiǎn)性的工作，但由于工業(yè)機(jī)器人故障所造成的人身傷害事故也時(shí)有發(fā)生。從工業(yè)機(jī)器人的可靠性、工業(yè)機(jī)器人事故案例、能量類型分類等多角度對工業(yè)機(jī)器人事故進(jìn)行了分析，從故障樹分析法、基本安全性原則、工業(yè)安全技術(shù)等幾方面提出了相應(yīng)的對策。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人　事故　安全　分析　對策

　　1 引言

　　工業(yè)機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)等諸多部門，它可以代替人們在具有危險(xiǎn)性的場所從事繁重的工作。工業(yè)機(jī)器人在將人們從繁重的危險(xiǎn)性勞動(dòng)中解放出來的同時(shí)，也存在產(chǎn)生危險(xiǎn)的因素，由于工業(yè)機(jī)器人故障所造成的人身傷害事故時(shí)有發(fā)生。工業(yè)機(jī)器人是由一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)組成的，這個(gè)系統(tǒng)包括傳感器、控制器、工作制造部件、輸送部件等。人要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行安裝、編程、維修，還有可能靠近機(jī)器人進(jìn)行操作，因此，人也將參與到機(jī)器人的工作系統(tǒng)中去，當(dāng)人靠近工業(yè)機(jī)器人時(shí)就可能出現(xiàn)安全問題［1］。機(jī)器人的自由度比其他普通機(jī)械大得多，它的工作制造部件可以在較大空間內(nèi)運(yùn)行，具有高速運(yùn)動(dòng)的大功率手臂和復(fù)雜自主的動(dòng)作，若機(jī)器人發(fā)生故障可能造成更為嚴(yán)重的危害。所以，有必要對工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)事故情況進(jìn)行分析，并研究相應(yīng)對策。

　　2 工業(yè)機(jī)器人安全性概況

　　2.1 工業(yè)機(jī)器人的可靠性分析
　　鑒于工業(yè)安全問題的重要性，世界上有許多國家（如日本、美國、英國、德國、瑞典等）從上世紀(jì)80年代開始就注意對工業(yè)機(jī)器人的事故進(jìn)行記錄，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，為工業(yè)機(jī)器人的安全性、可靠性研究奠定了基礎(chǔ)。
　　日本某公司對工業(yè)機(jī)器人發(fā)生事故的類別進(jìn)行了調(diào)查統(tǒng)計(jì)，其中控制裝置的故障占66.9%，機(jī)器人裝置上的工作部件，如焊槍等工具的故障占18.5%，工作場所噪聲信號(hào)的干擾引起的機(jī)器人失控占11.1%，其他原因的故障占3.5%。

　　可以看出，在機(jī)器人工作不到100h的時(shí)間內(nèi)，其平均無故障率只有28.70%，工作100h以上，其平均無故障率明顯下降。假如生產(chǎn)流水線上，機(jī)器人平均每天工作按20h 計(jì)算，則在一周左右的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人極有可能發(fā)生故障。
　　從上述統(tǒng)計(jì)分析可知，機(jī)器人的控制裝置、工作部件以及工作場所噪聲信號(hào)的干擾等易使機(jī)器人發(fā)生故障，而且機(jī)器人故障的發(fā)生也很頻繁。因此，機(jī)器人的可靠性還是很有限的，應(yīng)當(dāng)引起人們足夠的重視，充分考慮各項(xiàng)安全措施。