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塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

文檔作者：鄭紅梅王有杰陳科張建庭文檔來源：合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院		點擊數(shù)：	更新時間： 2024年06月10日
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第28卷第5期電子測量與儀器學(xué)報
·s2Q· JoURNAL oF El顯CTRONIC MEAsUREMENT AND lNsTRUMENTATIoN
％f．28Ⅳo．5
2014年5月
DOI：10．13382／j．jemi．2叭4．05．009
塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
鄭紅梅王有杰陳科張建庭
(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院合肥230009)
摘要：針對傳統(tǒng)塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)存在實時I生差、處理速度慢、傳輸距離短、不能組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等缺點，在深入分析無線
通信技術(shù)機(jī)制基礎(chǔ)上，用無線通信技術(shù)及上位機(jī)來組建塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)選用ARM高速處理器作為中央處
理器，實現(xiàn)塔機(jī)起升高度、回轉(zhuǎn)角度、起吊重量、變幅、力矩、風(fēng)速、電機(jī)電壓、電機(jī)電流、電機(jī)溫度等工作數(shù)據(jù)的實時采集和
顯示，通過GPRS遠(yuǎn)程傳輸將工作數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺，實現(xiàn)塔機(jī)的遠(yuǎn)程、在線、實時的監(jiān)控和管理，實現(xiàn)塔機(jī)群無
線組網(wǎng)監(jiān)控。
關(guān)鍵詞：塔機(jī)；GPRS／GsM；winSock；監(jiān)控系統(tǒng)；無線傳輸
中圖分類號：TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼：510．5015
Design of、)l，ireless remote security mollitoring system for tower crane neet
Zheng Hongmei Wang Youjie Chen Ke Zhang Jianting
(Department of Mechanical aJld Automotive Engineering，Hefei UniVersity of Technology，Hefei 230009，China)
Abstract：Against real—time，slow processing speed，shon transmission distance，can not be composed of the monito—
ring net and other shortcomings exist in the tmditional tower crane safety monitoring system，the safety monitoring
system of tower crane neet was built with wireless communication technology and upper machine after wireless com—
munication pmtocols were deeply analyzed．ARM processor is used to achieve the c01lection and display of tower
cmne lifting height，rotation angle，weight 1ifting，lumng，torque，speed，motor voltage，cuⅡent，temperature and oth—
er operating data．And the transfer will work remotely via GPRS data upload to the remote monitoring and management
plaⅡ’o珊，able to achieve remote，online，real—time monitoring and establish towers neet safety monitoring net—
work。
Keywords：tower crane；GPRS／GSM；WinSock；monitoring system；wireless transmission
引言
塔式起重機(jī)作為一種廣泛應(yīng)用的起重機(jī)械，
具有工作范圍分布廣泛、作業(yè)分散等特點，決定
了要對其進(jìn)行遠(yuǎn)程安全監(jiān)控、實時掌握設(shè)備工
作狀態(tài)，前端工作數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程
傳輸是整個監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)¨引。隨著國
民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，如何保障塔式起重機(jī)的安全和
對其進(jìn)行統(tǒng)一有效管理已成為迫切要解決的問
題i3引。最新頒布的GB／T5031．2008國標(biāo)規(guī)定：
塔式起重機(jī)必須安裝安全監(jiān)控裝置，對塔機(jī)工
收稿日期：2叭3_09 Received Date：2013旬9
作狀態(tài)實時監(jiān)控"-。
傳統(tǒng)的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用機(jī)械式
的，在塔機(jī)的運(yùn)行過程中，主要靠操作人員的經(jīng)
驗來保證，缺少動態(tài)監(jiān)控和實時顯示¨o存在實
時性差、處理速度慢、傳輸距離短、不能組成監(jiān)
控網(wǎng)絡(luò)等缺點。姜曉勇等"1較早提出了以單片
機(jī)為核心的新型塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，但所設(shè)計
的系統(tǒng)智能檢測只能監(jiān)測塔機(jī)起重量、最大力
矩、最大變幅等少量工作數(shù)據(jù)且不能實現(xiàn)組網(wǎng)
監(jiān)測；陳一帆舊1采用PLC和觸摸屏技術(shù)實現(xiàn)塔
機(jī)電氣控制和狀態(tài)參數(shù)顯示，比傳統(tǒng)繼電器控
制電路可靠性高、擴(kuò)展性好，雖然實現(xiàn)了多種工
萬方數(shù)據(jù)
第5期塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
況數(shù)據(jù)的監(jiān)測但系統(tǒng)整體造價高，沒有形成有
效的塔機(jī)群監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)；王仁群等一。提出了基于
CAN總線的分布式塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，實
現(xiàn)了多工作參數(shù)的監(jiān)測，但每項工作參數(shù)均作
為單一節(jié)點，數(shù)據(jù)的傳輸仍然依靠有線的傳輸
方式，安裝繁瑣且線路易于老化，對傳輸信號產(chǎn)
生干擾影響監(jiān)控系統(tǒng)的整體性能。鄭夕健等¨0J
提出了基于zigBee技術(shù)的塔機(jī)群無線通信系
統(tǒng)，為塔機(jī)群監(jiān)測、監(jiān)控塔機(jī)故障診斷開創(chuàng)了新
的方向，但文中所設(shè)計的系統(tǒng)并未通過現(xiàn)場的
實驗驗證。
所設(shè)計的塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)選用性能
優(yōu)越的ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位STM32F103zE
系列芯片作為中央處理器，提高了數(shù)據(jù)的處理速
度，并有效降低系統(tǒng)成本。能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)起升高
度、起升重量、回轉(zhuǎn)角度、塔機(jī)變幅等多項工作參數(shù)
的實時采集和顯示。運(yùn)用GPRS無線分組技術(shù)搭
建遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺，實現(xiàn)塔機(jī)群工作狀態(tài)的遠(yuǎn)
程、在線、實時的監(jiān)控和管理，同時具有GSM短信
報警功能。
2遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計
2．1遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成
本課題研制開發(fā)的塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控
系統(tǒng)包括塔機(jī)監(jiān)控終端和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收終端兩部
分。塔機(jī)監(jiān)控終端安裝在塔機(jī)，實現(xiàn)工作數(shù)據(jù)的實
時采集、顯示及工作數(shù)據(jù)的發(fā)送，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收端
接收來自塔機(jī)監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)實現(xiàn)Web顯示，方
便查詢。
2．2遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)方式
GPRS的無線組網(wǎng)方式較為多樣化。如：采用
APN專線接人進(jìn)行GPRS無線組網(wǎng)、采用DNS域
名解析方式實現(xiàn)GPRS無線組網(wǎng)以及使用公網(wǎng)組
網(wǎng)等3種方式H1|。綜合考慮系統(tǒng)應(yīng)用場合、工程
造價以及傳輸信息的安全性和可靠性等因素，最終
選用公網(wǎng)組網(wǎng)方式。各監(jiān)控節(jié)點設(shè)備會分配不同
的網(wǎng)絡(luò)端口號，向遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺發(fā)送連接請求并傳
輸數(shù)據(jù)。該方案組網(wǎng)通信速度快，通信質(zhì)量穩(wěn)定，
可以利用現(xiàn)有的Intemet網(wǎng)絡(luò)資源，節(jié)省系統(tǒng)建設(shè)
投資，廣泛應(yīng)用于實時性要求較高，安全性要求適
中的場合。監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)方式示意圖如圖1所示。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)示意
Fig．1 Monitoring system network dia目．踟
系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸采用TCP／IP傳輸協(xié)議，TcP／IP
協(xié)議作為一種面向連接的、可靠的字節(jié)流服務(wù)，數(shù)
據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿適]。
3塔機(jī)監(jiān)控終端總體設(shè)計
本課題研制開發(fā)的塔機(jī)監(jiān)控終端由ARM
STM32核心處理器模塊、傳感器信號采集／處理模
塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊、LcD
實時顯示模塊、繼電器控制模塊等組成，監(jiān)控系統(tǒng)
組成如圖2所示。
圖2監(jiān)控系統(tǒng)總體
Fig．2 Monito血g system block diag阻m
塔機(jī)進(jìn)人工作狀態(tài)后，傳感器信號采集、處理
模塊將塔機(jī)起升高度、變幅、回轉(zhuǎn)角度、載重、風(fēng)速、
電機(jī)電流、電機(jī)電壓等工作參數(shù)進(jìn)行采集處理，并
儲存在中央處理器預(yù)留的RAM存儲區(qū)，GPRS遠(yuǎn)
程通信模塊接收到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺的數(shù)據(jù)傳輸
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萬方數(shù)據(jù)
電子測量與儀器學(xué)報第28卷
應(yīng)答指令后，調(diào)用RAM存儲區(qū)的數(shù)據(jù)并發(fā)送到遠(yuǎn)
程管理平臺。
3．1 傳感器信號采集處理模塊設(shè)計
為滿足對塔機(jī)工作數(shù)據(jù)采集處理的要求，系統(tǒng)
選用STM32F103zE系列芯片自帶的12位的高精
度A／D轉(zhuǎn)換單元，單元轉(zhuǎn)換速度高達(dá)1 MHz¨3|。
本系統(tǒng)中傳感器的電壓輸出范圍是O～9 V。
由于傳感器的輸出阻抗較低，當(dāng)信號的頻率較高時
會產(chǎn)生較大誤差，為提高采樣精度、消除干擾，在信
號輸入A／D轉(zhuǎn)換模塊之前進(jìn)行信號的阻抗變換。
阻抗變換由0P27組成的射極跟隨器實現(xiàn)。采樣
電路原理圖如圖3所示。信號經(jīng)過阻抗變換后，經(jīng)
過吃、R，、R。組成的分壓電路處理得到O～3．3 V
的電壓值，再輸入到處理器的A／D轉(zhuǎn)換模塊中。
二極管D，、D。組成鉗位電路，對A／D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)
行保護(hù)。
電流信號輸出型傳感器，需要先將電流信號經(jīng)
高精
度采樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號，再通過阻抗變換和低
通濾波實現(xiàn)信號的采集。
圖3信號采集電路原理
Fig．3 The schematic diagram for
signal acquisition
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圖4 SIM908模塊電氣原理
Fig．4 Schematic of SIM908 module
1一SIM908模塊2一SIM908模塊開機(jī)電路3一PwRKEY引腳4一NETUGHT引腳5一網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈驅(qū)動電路
萬方數(shù)據(jù)
第5期塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計·523·
3．2 GPRS通信模塊硬件設(shè)計
系統(tǒng)選用SIMcOM公司sIM908遠(yuǎn)程通信模
塊，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)規(guī)范設(shè)計，支持GSM／
GPRS／GPS等業(yè)務(wù)，內(nèi)嵌TCP／IP協(xié)議。提供
Rs232電氣標(biāo)準(zhǔn)接口和uART串行通信協(xié)議，可
直接與用戶設(shè)備相連接實現(xiàn)通信。圖4為
SIM908模塊電氣原理圖，圖5為焊接完成的
SIM908模塊．
圖5 GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊
Fig．5 GPRS data transmission module
3．3 GPI述通信模塊軟件設(shè)計
中央處理器與SIM908模塊經(jīng)過UART接口
建立通信后，通過串口發(fā)送AT指令實現(xiàn)模塊的
網(wǎng)絡(luò)注冊、波特率設(shè)置及數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸功能。模
塊初始化程序流程圖如圖6所示。在初始化程序
中實現(xiàn)模塊通訊波特率的設(shè)置、SIM卡網(wǎng)絡(luò)注冊，
初始化完成后，開始與服務(wù)器建立GPRS通信，建
立基于TCP／IP協(xié)議的GPRS通信的流程圖如圖7
所示。在建立通信協(xié)議的過程中，模塊的工作狀
態(tài)會通過LCD顯示。
系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)傳輸指令后，將塔機(jī)的起升高
度、變幅、回轉(zhuǎn)角度、力矩、起吊重量、風(fēng)速、電機(jī)
電流、電機(jī)電壓、電機(jī)溫度等采樣得到的工作數(shù)
據(jù)進(jìn)行傳輸。圖9為數(shù)據(jù)傳輸程序的流程圖。在
系統(tǒng)檢測到塔機(jī)的工況參數(shù)超過預(yù)警值時，GPRS
模塊通過GSM網(wǎng)絡(luò)向管理人員發(fā)送報警短信，同
時系統(tǒng)會輸出繼電器控制信號切斷塔機(jī)危險動作
源的電源。
圖6模塊初始化流程
Fig．6 nowchart of module initialization
≤等Y上產(chǎn)割1]NlN ≤Yr—朔1團(tuán) Y l代碼I
匭遍卜薔≤皤濰‰ l連幽I’n去一《雌Yl睦型
圖7 GPRS通信流程
Fig．7 Flowchart of GPRS communication
萬方數(shù)據(jù)
電子測量與儀器學(xué)報第28卷
圖8數(shù)據(jù)傳輸程序流程
Fig．8 Flowchart of data transmission
4遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收終端設(shè)計
數(shù)據(jù)的傳輸格式為：數(shù)據(jù)發(fā)送時間+特殊格式
控制符+具體參數(shù)。具體參數(shù)為被監(jiān)控塔機(jī)的起
升高度、起升重量、起升力矩、電機(jī)電壓、電機(jī)電流、
回轉(zhuǎn)角度及變幅距離等10項工作參數(shù)。監(jiān)控系統(tǒng)
將采樣得到的工作數(shù)據(jù)打包進(jìn)行發(fā)送，并經(jīng)由SQL
Server數(shù)據(jù)庫后臺操作完成數(shù)據(jù)的網(wǎng)頁顯示，當(dāng)接
收到報警數(shù)據(jù)時，網(wǎng)頁會對異常數(shù)據(jù)項自動進(jìn)行加
亮處理。
4．1遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收終端軟件設(shè)計
數(shù)據(jù)的接收端平臺使用visual Basic中的Win—
sock控件實現(xiàn)。實現(xiàn)服務(wù)器與GPRS模塊建立
TcP傳輸協(xié)議的流程如下¨4|：
1)服務(wù)器程序設(shè)置LDcalPon屬性，設(shè)置遠(yuǎn)程
監(jiān)聽端口號(此端口號供選范圍為O～65535)；
2)使用Listen方法進(jìn)人偵聽狀態(tài)，等待cPRs
模塊連接請求，連接狀態(tài)可以通過winsock．State
屬性查詢；
3)GPRs模塊向服務(wù)器發(fā)出連接請求，使服務(wù)
器產(chǎn)生ConnectionRequest事件，此時服務(wù)器會同意
并接受請求建立GPRS連接；
4)當(dāng)服務(wù)器程序接收到數(shù)據(jù)時，產(chǎn)生DataA耐val
事件，同時觸發(fā)該事件的GetData方法將監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)
送的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理，完成數(shù)據(jù)的接收工作。數(shù)
據(jù)接收系統(tǒng)的具體方案設(shè)計流程如圖9所示；
5)如果接收到Close事件，則用Close方法關(guān)
閉連接。
圖9數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)工作流程
Fig．9 Worknow of data receiving system
4．2接收數(shù)據(jù)存儲和Web顯示
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過Visual Basic上位機(jī)軟件接
收，然后通過VisuaI Basic將這些數(shù)據(jù)存儲在服務(wù)
器的數(shù)據(jù)庫中，等待網(wǎng)站的服務(wù)程序從SQL Server
中讀取這些數(shù)據(jù)并在web網(wǎng)頁上顯示。Visual
Basic與數(shù)據(jù)庫之間通過ADO控件實現(xiàn)連接。
AD0技術(shù)可以實現(xiàn)復(fù)用框架，被多種語言支持，能
夠訪問數(shù)據(jù)庫、非關(guān)系數(shù)據(jù)庫及所有的文件系
統(tǒng)¨5-16]。通過AD0控件實現(xiàn)sQL seⅣer數(shù)據(jù)庫的
連接步驟如下：
1)在VB工程中選擇Microsoft AD0 Data C0n—
trol 6．0(0LEDB)并添加該控件，并添加對SQL
Sewer數(shù)據(jù)庫的連接；
2)在完成步驟1后，在新建的Visual Basic標(biāo)
準(zhǔn)工程窗體中添加的Adodc控件，并引用Adodc
控件；
3)在SQL Server中創(chuàng)建新數(shù)據(jù)庫TJData，并
新建“曠數(shù)據(jù)庫表，利用Adodc控件連接SQL Serv—
er數(shù)據(jù)庫，并將接收的數(shù)據(jù)插入“tj”數(shù)據(jù)庫表中，
等待調(diào)用；
萬方數(shù)據(jù)
第5期塔機(jī)群無線遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
4)在Visual Studio中運(yùn)用C#開發(fā)安全監(jiān)控網(wǎng)
頁，在網(wǎng)頁中使用％dView控件實時顯示tj數(shù)據(jù)
庫表中的數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)量比較大，采用自定義分
頁技術(shù)，并利用CSS+DIV對頁面進(jìn)行排版，最終
實現(xiàn)Web網(wǎng)頁顯示。
5 在線測試
為驗證監(jiān)控系統(tǒng)的整機(jī)性能，選擇安徽省某建
筑機(jī)械有限公司生產(chǎn)的Q1乃0Xx系列塔機(jī)進(jìn)行設(shè)
備在線測試。該塔機(jī)具體參數(shù)：起升高度30 m，最
大變幅40 m，載重6 T。本次安裝的傳感器均由湖
北宜昌微特電子設(shè)備有限責(zé)任公司生產(chǎn)。傳感器
具體型號、工作電壓、輸出信號如表1所示。塔機(jī)
監(jiān)控終端運(yùn)行界面如圖10所示。
表1傳感器型號統(tǒng)計表
Tablel Sta廿s6cs of the sensor model
圖10 系統(tǒng)運(yùn)行界面
Fig．10 System 0peration Interface
圖11、12為數(shù)據(jù)接收程序運(yùn)行界面和遠(yuǎn)程管
理平臺網(wǎng)站記錄結(jié)果，圖13為塔機(jī)起升重量超限
報警短信。
圖11 數(shù)據(jù)接收程序運(yùn)行界面
Fig．1 1 Program§inteIface of data reception
圖12遠(yuǎn)程管理平臺顯示效果
F唔．1 2 Display of remote management platform
圖13 塔機(jī)起升重量超限報警短信
Fig．1 3 Tower crane lifting
wei曲t limit ala咖SMS
本課題研制開發(fā)的系統(tǒng)測試結(jié)果穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳
萬方數(shù)據(jù)
·526· 電子測量與儀器學(xué)報第28卷
輸可靠。試驗效果達(dá)到驗收標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)的具體試驗
結(jié)果參數(shù)如表2所示。
表2試驗結(jié)果
Table2 Measurement resuns
參數(shù)名稱試蠢萋值參數(shù)說明
數(shù)據(jù)流量Ⅲ?佃n麓囂鬻’
對比網(wǎng)頁顯示數(shù)據(jù)與
通訊可靠率≥95％ U盤存儲數(shù)據(jù)，查看是否
有數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象
網(wǎng)頁顯示數(shù)據(jù)與U盤存儲
誤碼率<=0．1％ 數(shù)據(jù)在規(guī)定時間段內(nèi)
各項傳輸數(shù)據(jù)的差別傳輸頻率警墓鬻器
6 結(jié)論
本課題研制開發(fā)的基于GPRS／GSM無線傳輸
技術(shù)的塔機(jī)群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了塔機(jī)多種工作
參數(shù)的實時采集和顯示，以及塔機(jī)的集群監(jiān)控管
理。管理人員可以不受距離和地點的限制，隨時隨
地登錄相應(yīng)的網(wǎng)站，查詢塔機(jī)工作數(shù)據(jù)。經(jīng)過測
試，系統(tǒng)具有良好的技術(shù)特性：數(shù)據(jù)比特傳輸速率
為10 bps，通信可靠率在95％以上，數(shù)據(jù)傳輸誤碼
率低于0．1％。該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的
遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，尤其適合分布范圍較
廣泛、傳輸數(shù)據(jù)量適中以及有線傳輸難以實現(xiàn)的場
合，可以提高被監(jiān)控設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)管能力且成本
較低。
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作者簡介
鄭紅梅，1966年出生，現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)教授、碩士生
導(dǎo)師。主要研究方向為機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)及狀態(tài)檢測、cAD／
CAM／CAE、機(jī)電控制及其自動化。
E—mail：hongmeizh@163．com
Zheng Hml掣nei was bom in 1966，now she is a pmfessor
and tutor f曲殍adua把in He Fei University 0f Technology．Her
main research field is： Mechanical svstem dynamics、CAD／
CAM／CAE and Mechanical and eleetrical eontrol and automa—
tion．
王有杰，1987年出生，2011年于山東理工大學(xué)獲得學(xué)
士學(xué)位，現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)在讀碩士研究生，主要研究方
向為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
E—mail：wangyj21@yeah．net
Wang Youjie was bom in 1987，received B．Sc．from
Shandong University 0f Technolog)r．He is currently a M．Sc．
candidate in Hefei University of Technology．His main research
direction is computer inte鏟ated manufacturing system．
陳科。1965年出生，現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)
師。主要研究方向為機(jī)電產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計理論和方法，機(jī)
電產(chǎn)品的CAD／cAE／CAM。
E—ma訂：k．chen@163．com
Ch明Ke was bom in 1965，now he is a professor aIld Ph．
D．tutor in Hefei university of 7Ikchnology．His main research
interests include the modem design theory and method of the
mechanical and electrical pmducts，CAD／CAE／CAM for me—
chanical and elect五cal products．
張建庭。1989年出生，2011年于安陽工學(xué)院獲得學(xué)士
學(xué)位，現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)在讀碩士研究生，主要研究方向
為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
E—mail：zjtanyang@126．com
Zh蚰g Jianting was bom in 1989，received B．Sc．from
An Yang Institute of Technology in 201 1．He is currently a M．
Sc．candidate in Hefei University of Technology．His main re—
search djrection js computer integrafed manufactudng system．

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