在井下使用的移動(dòng)機(jī)器人涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器信息采集、電源供電管理等的安全防護(hù)問(wèn)題。本文介紹了井下探測(cè)救援機(jī)器人各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的工作過(guò)程和突出功能,以及在各個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)模塊中安全防護(hù)的實(shí)現(xiàn)方法。