(2)制動力矩[1]

　　若M₁是折算到驅動滾筒上的負載力矩，J₁是帶式輸送機驅動滾筒上的等效轉動慣量，ω(t)是輸送機制動滾筒的角速度，M_Z是制動系統(tǒng)提供的制動力矩，i為制動器與制動滾筒間的傳動比，η為制動器與制動滾筒間的機械效率，則有(圖2):

?

　　制動力矩為:

　　式中a—輸送機的減速度，0.1～0.3m/s²;

　　R—制動滾筒半徑，m。

　　設計制動器時，其設計制動力矩應有備用能力,一般取上式計算值的1.5倍。

　　(3)制動方案分析[2]

　　帶式輸送機制動方式分機械摩擦制動、液力制動和電氣制動等；制動速度有高速制動和低速制動;制動位置有機頭制動(又分張緊前制動和張緊后制動)和機尾制動。

　　應根據(jù)帶式輸送機的運行方式(如上運、平運和下運)及運行制動力大小確定制動位置、制動方式和制動性能要求。

　　當制動力較小時一般采用塊式液壓推桿制動器，制動器布置在減速器的高速輸入端;當制動力矩較大時，一般采用低速盤式制動器直接制動滾筒，提高了制動效率和制動可靠性，但制動力矩較大。

　　在帶式輸送機滿載停車過程中(圖3)，由于系統(tǒng)慣性的影響，機頭1～5號滾筒的膠帶切入點張力小于膠帶奔離點張力，且4號滾筒膠帶切入點張力最小，4號滾筒膠帶奔離點張力等于張緊力;當系統(tǒng)慣性較大時，機頭滾筒不能實現(xiàn)安全制動，主要因為膠帶切入點T1張力太小，致使制動打滑；另一方面因膠帶張力T2小,致使制動失敗。當膠帶張緊受限時，可以采用1號滾筒制動，以避免驅動系統(tǒng)的慣性;當T1、T2還不能滿足要求時，可以采用6號滾筒制動；6號滾筒制動時，制動初張力T1就是膠帶張力，很容易控制;當帶式輸送機較長，且向下運輸時，為有效降低膠帶張力可以采用8號滾筒制動。

??

　　當運行工況復雜時，務必對長運距帶式輸送機進行停機動力學分析，詳細計算各點張力情況，制定科學、可靠、合理的制動方案。

　　3結語

　　帶式輸送機機頭張緊后改向滾筒的制動方案控制簡單，安全、可靠，有效避免了制動失敗的情況，為長運距帶式輸送機的安全、可靠的停機、制動提供了理論依據(jù)。該方案經(jīng)過山西晉城亞美大寧煤礦使用，效果良好，避免了停機制動時涌帶、打滑等不安全情況。
參考文獻:[1]宋偉剛.散裝物料帶式輸送機設計[M].沈陽:東北大學出版社,2000