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高速公路汽車輔助駕駛安全換道模型

文檔作者: 金立生1 Bart van Arem2 楊雙賓1 Mascha van der Voort2 Martijn Tideman2       
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更新時間: 2013年07月01日
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為解決高速公路行車危險(xiǎn)狀態(tài)下駕駛員有意識換道過程中發(fā)生的車輛碰撞等交通事故問題,在前期研究車道偏離預(yù)警的基礎(chǔ)上.針對確立的典型換道場景,建立了更加符合實(shí)際的基于換道過程中車輛加速行為的安全換道模型,并借助Matlab軟件開發(fā)的仿真程序?qū)⒌哪P瓦M(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,本文建立的模型具有較好的實(shí)用性,可為進(jìn)一步建立車輛安全換道輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

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