???????? 1.4? 夜間路面障礙物檢測(cè)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在規(guī)定的車輛接近區(qū)域內(nèi)檢測(cè)是否存在障礙物或行人，并通過直觀顯示信號(hào)警告駕駛員，以便提前采取適當(dāng)措施。系統(tǒng)還通過激光雷達(dá)和超聲波傳感器，檢測(cè)前方是否有行人以及在斜角方向上是否有駛來的車輛，若系統(tǒng)確認(rèn)有，則發(fā)生警告信號(hào)，駕駛員可以及時(shí)采取相應(yīng)措施，以避免發(fā)生事故。
??????? 1.5? 自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)
??????? 針對(duì)交通堵塞、交通事故和路面狀況等相關(guān)的信息，該系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前方車輛車速與跟車距離進(jìn)行調(diào)整，自動(dòng)加速和減速。系統(tǒng)主要執(zhí)行元件有前方路傳感器，其中油門和剎車伺服器由運(yùn)算層次更高的CPU來控制執(zhí)行。
??????? 2? 事故避免技術(shù)
??????? 2.1? 車距警報(bào)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像機(jī)來檢測(cè)兩車距離。當(dāng)車距小于規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出直觀警告信號(hào)，閃爍車燈警告跟車駕駛員，駕駛員則采取措施；若系統(tǒng)認(rèn)為碰撞不可避免，則自動(dòng)停住車輛。
??????? 2.2? 車輛行駛路線改變警報(bào)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在車輛改變行駛路線時(shí)，檢測(cè)與后面接近車輛的距離。當(dāng)有危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)則發(fā)出信號(hào)警告駕駛員，以避免發(fā)生碰撞事故。
??????? 2.3? 行駛路線偏離警報(bào)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在駕駛員未操作轉(zhuǎn)向信號(hào)而車輛開始偏離自己原來路線的情況下，利用攝像機(jī)檢測(cè)白色路線標(biāo)記。若駕駛員無意識(shí)偏離自己原來的路線，則系統(tǒng)用聲音信號(hào)警告。
??????? 2.4? 調(diào)節(jié)車輛位置的速度控制系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)車速，是跟車始終與前車保持一定的距離，以避免事故發(fā)生和減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。該系統(tǒng)用掃描雷達(dá)和攝像機(jī)檢測(cè)前面行駛車輛，當(dāng)觸發(fā)“巡行”控制裝置情況下，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)油門和換擋順序，使車輛不跟隨太緊。
??????? 2.5? 碰撞自動(dòng)檢測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)
??????? 當(dāng)在同一線路上有車輛或其它障礙物時(shí)，該系統(tǒng)通過多個(gè)掃描激光雷達(dá)、多個(gè)攝像機(jī)以及6個(gè)方向上的被動(dòng)光束傳感器來確認(rèn)危險(xiǎn)狀況。當(dāng)有危險(xiǎn)情況而駕駛員未及時(shí)采取措施，系統(tǒng)將按最佳方案觸發(fā)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)裝置來避免碰撞。
??????? 2.6? 轉(zhuǎn)彎減速調(diào)節(jié)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在車輛行駛遇到轉(zhuǎn)彎時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)彎車輛經(jīng)由路面的轉(zhuǎn)彎半徑及曲率，并相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛進(jìn)行減速。
??????? 2.7? 自動(dòng)停止警報(bào)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在車輛行駛遇到前方有交叉行駛的車輛、行人或交叉路口時(shí)，通過傳感器檢測(cè)危險(xiǎn)情況，使車輛自動(dòng)減速或停止。
??????? 3? 碰撞時(shí)減輕危害程度技術(shù)
??????? 3.1? 沖擊吸能保護(hù)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)在汽車發(fā)生碰撞時(shí)能夠吸收汽車的動(dòng)能，減緩乘員移動(dòng)的程度，并保證乘員有足夠的生存空間。當(dāng)車體受到撞擊時(shí)，該系統(tǒng)具有高吸能特性的“壓偏區(qū)”，以一種可以預(yù)見的形式發(fā)生斷裂或破壞，在一定程度內(nèi)被壓偏，從而最大限度地吸收車輛所受到的撞擊能量，使乘員不遭受直接撞擊，并大大減少間接作用力；同時(shí)車門結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠大，在受到撞擊后既要保證駕乘人員不被甩出車外，又要保證開啟容易以便救助；汽車前后保險(xiǎn)杠不僅有吸能功能，還要考慮保護(hù)行人；汽車轉(zhuǎn)向柱設(shè)計(jì)成縮進(jìn)式，當(dāng)轉(zhuǎn)向柱的兩端受到撞擊時(shí)，以便能夠折疊起來，通過限制轉(zhuǎn)向柱沖出撞擊駕駛員和減少駕駛員與轉(zhuǎn)向盤接觸產(chǎn)生的作用力，為駕駛員提供額外的保護(hù)功能。
??????? 3.2? 保護(hù)乘員系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在車輛事故發(fā)生后盡量減少乘員傷害，主要包括智能安全帶及安全氣囊系統(tǒng)。該系統(tǒng)用雷達(dá)作傳感器檢測(cè)外部情況，座椅蒙皮下的小傳感器測(cè)量駕駛員體重，用安全帶測(cè)量駕駛員外形尺寸及駕駛員與轉(zhuǎn)向盤距離。當(dāng)預(yù)測(cè)到事故不可避免時(shí)，中央智能系統(tǒng)便使安全帶張緊，根據(jù)計(jì)算得到的將要發(fā)生碰撞的嚴(yán)重程度，令駕駛員座椅沿其滑軌向后移動(dòng)，收縮型轉(zhuǎn)向柱縮到儀表板內(nèi)，調(diào)節(jié)氣囊充氣時(shí)間和爆破力。一切數(shù)據(jù)處理和命令均由中央處理器完成，并且這些工作都在幾微秒內(nèi)完成，從而減少碰撞時(shí)乘員傷害。
??????? 3.3? 降低行人傷害程度系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在撞到行人后盡量降低傷害程度。采用行人傷害程度降低系統(tǒng)，在發(fā)生碰撞事故時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)罩寬幅氣囊由碰撞傳感器激發(fā)后，在保險(xiǎn)杠上沿著發(fā)動(dòng)機(jī)罩的外形展開，能有效地為中、高身材的成年人提供腹部和臀部保護(hù)，以及為兒童和矮小身材的成年人提供頭部和胸部保護(hù)。
??????? 4? 碰撞后傷害減輕與防護(hù)技術(shù)
??????? 4.1? 該系統(tǒng)能夠通過傳感器檢查發(fā)動(dòng)機(jī)室或隔斷的車輛內(nèi)室中是否著火，若檢測(cè)到火情，滅火裝置將自動(dòng)進(jìn)行滅火。
??????? 4.2? 緊急門鎖釋放系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)能夠在車輛發(fā)生碰撞后釋放門鎖，以便乘員能從被撞車輛中解放出來。
??????? 4.3? 碰撞反應(yīng)通報(bào)系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)由碰撞傳感器、車輛坐標(biāo)旗、車輛乘員情況輸入器及無線通訊設(shè)備等組成，當(dāng)確認(rèn)車輛發(fā)生碰撞后，系統(tǒng)自動(dòng)地進(jìn)行緊急呼救。該系統(tǒng)在碰撞事故發(fā)生后可自動(dòng)向事故救援調(diào)度中心發(fā)出呼救信號(hào)，報(bào)告汽車基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置，事故救援調(diào)度中心根據(jù)收到的信息立即派人前往事故發(fā)生地進(jìn)行救護(hù)。在救援人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)的途中，還可以發(fā)生車輛碰撞程度和人員受傷情況等有關(guān)重要信息，使救援人員在抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)之前便可得到有關(guān)傷員數(shù)量、受傷程度、乘坐位置、安全帶使用情況、安全氣囊展開情況、汽車姿態(tài)等信息，從而為救援做好充分準(zhǔn)備。
??????? 4.4? 駕駛記錄系統(tǒng)
??????? 該系統(tǒng)類似飛機(jī)上的“黑匣子”，又稱機(jī)動(dòng)車行駛記錄儀。它可以監(jiān)視并記錄碰撞前瞬間及撞前各種傳感器信號(hào)的變化，為分析碰撞事故發(fā)生的原因提供有價(jià)值的資料。該系統(tǒng)能夠把事故發(fā)生前后的車輛和駕駛環(huán)境所有信息記錄成信號(hào)曲線示意圖，并且可以模擬再現(xiàn)事故發(fā)生的全部過程。
??????? ASV技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
??????? 1? 汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目
??????? 由于高度集成化、智能化、系統(tǒng)化的電子技術(shù)以及新材料技術(shù)運(yùn)用于汽車領(lǐng)域，目前ASV技術(shù)重點(diǎn)研究的項(xiàng)目主要有：一是瞌睡警告，即在儀表板監(jiān)控器里內(nèi)置一套控制臺(tái)數(shù)碼照相機(jī)和紅外發(fā)光二極管監(jiān)測(cè)駕駛員眼睛和眉毛的位置，一旦發(fā)現(xiàn)駕駛員眼睛和眉毛的位置超出了監(jiān)控范圍，該系統(tǒng)的ECU就發(fā)出警告信號(hào)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲音；二是高功能尾燈，當(dāng)高速大容量的ECU處理駕駛模型（加速與制動(dòng)操作）和路上障礙物等時(shí)，該系統(tǒng)開始啟動(dòng)，此時(shí)該車輛就會(huì)出現(xiàn)在你汽車儀表板的顯示屏上；三是車道保持系統(tǒng)，位于風(fēng)擋玻璃中心的控制臺(tái)數(shù)碼照相機(jī)監(jiān)測(cè)白色的車道分界線，當(dāng)汽車越線時(shí)，轉(zhuǎn)向觸發(fā)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，使汽車回到自己的車道內(nèi)；四是超級(jí)光滑風(fēng)擋玻璃涂層，新一代玻璃采用了一種光滑涂層，直徑1mm的微小水珠也會(huì)以40km/h的速度從玻璃上滾落下去。
??????? 2? 與智能運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)合的趨勢(shì)
??????? 未來的汽車將成為各種尖端電子技術(shù)的載體，或者說汽車是移動(dòng)的電腦平臺(tái)。安全技術(shù)將成為“智能運(yùn)輸系統(tǒng)”（ITS）的關(guān)鍵組成部分，汽車的“主動(dòng)”與“被動(dòng)”安全項(xiàng)目會(huì)不斷增加。目前，除了應(yīng)用防抱死制動(dòng)裝置、安全氣囊、高位安裝示警停車燈、CSR大燈（復(fù)雜路面折射燈）、轉(zhuǎn)彎指示燈、防水玻璃、四輪轉(zhuǎn)向、車速及牽引力控制裝置、無線電呼救信號(hào)系統(tǒng)和吸能車身結(jié)構(gòu)等技術(shù)外，主要圍繞下面3個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)：一是信息安全技術(shù)，該技術(shù)將向駕駛員提示潛在的危險(xiǎn)；二是控制安全技術(shù)，該技術(shù)將幫助駕駛員減少事故機(jī)會(huì)，使汽車聽從駕駛員的指揮；三是沖撞安全技術(shù)，該技術(shù)將減少事故發(fā)生后的人員傷害率。
??????? 汽車安全技術(shù)涉及的范圍越來越廣、越來越細(xì)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及新材料的應(yīng)用，ASV的單項(xiàng)技術(shù)已使汽車整體安全性能得到很大提高。為進(jìn)一步提高汽車安全性，在要不斷完善各項(xiàng)單一技術(shù)的基礎(chǔ)上，搞好各項(xiàng)單一技術(shù)間的協(xié)同。這一點(diǎn)更重要，直接影響到第一項(xiàng)工作的最終成敗，即汽車安全技術(shù)應(yīng)超值集成化、智能化、系統(tǒng)化發(fā)現(xiàn)發(fā)展。集成化的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單項(xiàng)技術(shù)所有作用的簡單總和。智能化在汽車上得到廣泛應(yīng)用，安全技術(shù)逐步走向智能化，現(xiàn)代通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)與ITS相結(jié)合，將使汽車達(dá)到幾乎不出現(xiàn)交通事故的境界。
??????? 參考文獻(xiàn)：
??????? 1.楊妙梁，薛志紅? 汽車安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修[N]，北京，中國物資出版社，1998.
??????? 2.曲曉峰? 21世紀(jì)先進(jìn)安全車（ASV）技術(shù)[J]，中國機(jī)電工業(yè)，2003.
??????? 3.許力? 現(xiàn)代汽車安全新技術(shù)[J]，城市車輛，2004.
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